Испытания Тольяттиазот
19.04.2021

Испытания прототипа роботизированного комплекса для очистки теплообменников на предприятии Тольяттиазот.

Испытания проведены 19 апреля 2021 года. Специфика расположения оборудования – теплообменники установлены на вертикальной колонне. Роботизированный комплекс поднят на монтажную площадку и закреплен на трубной доске теплообменника, после чего проведена пробная очистка в реальных условиях.

Испытания подтвердили работоспособность комплекса и возможность решения задач очистки с помощью робота. Сделан ряд замечаний, которые обязательно будут учтены при подготовке серийного образца. Отдельно отмечена актуальность проведения роботизированной видеоинспекции результатов очистки трубок – что существенно сокращает время проведения операции по очистке в целом.