В области воздействия кавитации открыт и запатентован (патент RU2631277) эффект микрогидроудара, позволяющий контролировать процесс гидродинамической очистки инструментальными способами и добиваться наилучшей производительности операций, независимо от квалификации оператора.
Исследования


В области гидравлического оборудования разработан модельный ряд насадок для очистки поверхностей различного типа, успешно эксплуатирующихся на предприятиях и показывающих неизменно стабильные результаты.
В области гидравлического оборудования также разработано семейство насосных установок, имеющих оптимальные характеристики для задач микрогидроударной очистки. В процессе разработок учитываются пожелания заказчиков оборудования и проводятся исследования гидравлических характеристик отдельных узлов, позволяющие сочетать стабильные характеристики и надежность работы насосных установок.

В области роботизации процессов гидродинамической очистки создан полностью автоматизированный комплекс для очистки теплообменного оборудования, позволяющий выполнять работы на нескольких агрегатах одновременно и с минимальным участием оператора.

В области систем управления оборудованием внимательно изучен опыт эксплуатации насосных установок в различных условиях, отработаны решения по управлению установками с высоким уровнем надежности. В состав роботизированных комплексов интегрированы системы машинного зрения, обеспечивающие полностью автоматическое последовательное перемещение и позиционирование очистных насадок по оси очищаемых трубок.
В результате исследований мы получили (научили) ИИ воспроизводить действия оператора и т.п. Элементы искусственного интеллекта, заложенные на уровне управляющих программ, позволяют распознавать наиболее трудно очищаемые засоры трубок и имитировать возвратно-поступательные действия оператора при автоматической подаче насадки вдоль трубки, добиваясь наилучшей производительности очистки.